滾直齒時(shí)一般有以下幾個(gè)運(yùn)動(dòng)：1．切削運(yùn)動(dòng)（主運(yùn)動(dòng)）即滾刀的旋轉(zhuǎn)切削運(yùn)動(dòng)。
2．分齒運(yùn)動(dòng)（分度運(yùn)動(dòng)，展成運(yùn)動(dòng)）是一種相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
3．垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，保證切出整個(gè)齒寬的運(yùn)動(dòng)，即滾刀沿工件軸線自上而下的垂直移動(dòng)。
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即刀具在回程時(shí)徑向離開工件,進(jìn)程切削時(shí)復(fù)原.2.插齒機(jī)的傳動(dòng)原理圖下圖是用齒輪形插齒刀插削直齒圓柱齒輪時(shí)機(jī)床的傳動(dòng)原理圖.傳動(dòng)原理圖中,僅表明成形運(yùn)動(dòng).